汽车维修课上，王老师正在讲解汽车电动助力失效的案例。
王老师把大家带到一辆飞度小轿车前面，解说道
“今天我们来学习本田飞度汽车电动助力失效的故障诊断与排除。
【故障现象】
一辆已经行驶了16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
车主反映，这种现象出现有3天左右了，仪表板上的eps故障灯常亮，电动助力转向不工作eps故障灯常亮，电动助力失效。
请问同学们，谁知道飞度仪表板上的eps系统组成与工作原理？”
大家你看看我，我看看你，并没有人举手。
王老师笑眯眯地看着大家，再次问道“哪位同学知道吗？”
沈笑夫举手回答道
“【eps系统组成】
飞度轿车的转向系统由机械转向系统和eps控制系统组成。
eps控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元eu、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。
【工作原理】
1扭矩传感器。扭矩传感器安装在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给eu。
助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。
2助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12v直流电机，其作用是提供助力转矩，帮助驾驶员转向。
助力电机电流的大小决定助力的大小，eps控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信号控制助力电机电流的大小。
一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；
高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。
发动机转速信号判断发动机是否工作，以决定eps是否投入工作。
在发动机熄火情况下eps停止运动，主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池电能。”
王老师表扬道
“沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！
驾驶学科奥赛，有时候会觉得学习很枯燥、很辛苦！
大家一定要有钻进和韧劲，坚持下去，总会有所收获！”傲娇男神撩妻忙
车辆返修，让维修人员高度警惕！决心进行认真的检查和诊断。
他们首先使用hd12—转矩传感器电路故障或接触不良。
删除故障码后，eps系统又恢复正常。
一般来说，针对该故障分析可能引起的原因有
eps系统供电或搭铁线路有故障、eps的eu和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或eu控制单元内部有故障。
因此，在发动机怠速情况下，使用hds诊断仪进行数据流分析，结果eps与发动机eu可以通信，并能够显示数据，
说明eps的控制单元电源电路及本身无问题。
而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无法正常工作，无转炬传感器电压信号将导致继电器关闭进行失效保护，eps的eu不能向助力电机发出执行命令。
所以，判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。
【故障排除】
根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测
首先检测eps、的eu的14脚连接器的第1、2号针脚分别与搭铁（9号针脚）的电压，在点火开关置于‘on’的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12v、5v，故障后都为0v。
这说明eps的eu供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。
其次是检测eps的eu的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前后大约为2v。
发动机怠速时故障前后大约为45v，工作正常。
最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前在2～4v变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2v。
松开手后，起动发动机，仪表板上eps、故障灯常亮，电动助力不起作用。
根据上述检测的结果判断，是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。”
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