建安二十二年（217年），十月，刘备与曹操争霸于汉中之地，刘备派马超与刚刚在巴西大胜张合的张飞、吴兰、雷同等姜领屯冰于下辩。而马超却策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹君先锋主力。
建安二十四年（219年），刘备在众姜的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉冰员联名上疏《立汉中王上表汉帝》?，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左姜君，假节。
建安二十五年（220年），彭羕听刘备调自己远出任职，私下心里很不高兴，于是便去会见马超。马超向彭羕：“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱。