伍子胥料到公子光入谏必然别有用心，在吴楚交战问题上花费口舌，使吴王改变初衷。他随班入朝，向吴王僚辞职。公子光对吴王僚说：”伍子胥因为大王不肯发兵，所以辞职不干。这种人用之无益，送他几亩地，让他躬耕自养算了。”
伍子胥辞职后，公子光带着粟米美酒，私下前来拜访。两人各言心志，一个愿意相助夺权，一个允诺兴师复仇。伍子胥借机荐举了壮士专诸。
专诸是吴国堂邑（今江苏六合北）人。伍子胥从楚国逃奔吴国时，在路上遇见专诸与人格斗，怒气冲天，勇不可挡，非常钦佩。不料过了一会儿，专诸听见妻子叫他，竟然俯首帖耳，从命而归。伍子胥心中疑惑不解，便向前询问：”你刚才盛怒之下，令人胆战心惊，为什么却对一个弱女子如此顺从？”专诸答道：”你这个人说话怎么这么难听？你看我的相貌，是那种愚蠢不堪的人吗？告诉你，屈服于一人之下，必能凌驾于万人之上！”伍子胥对他的回答十分赞赏，又观察他的相貌，见其口阔目深，熊腰虎背，气度雄伟，知道这是一个不可多得的侠义之人，临难可以托命，于是与他结为莫逆之交，以备将来之用。
听了伍子胥的介绍，公子光邀请他一同去探望专诸。专诸见伍子胥同一位衣着华丽的贵公子来访，连忙出来迎接。伍子胥为双方引见后，公子光捧出好些金帛作为见面的礼物。专诸坚辞不受。经伍子胥反复劝说，方才接受。就这样，三人成了朋友。公子光见专诸家境贫寒，便经常派人送去粟肉布帛，自己也不时前去问候。专诸对此非常感激，表示愿为差遣，以报答公子光折节相交的知遇之恩。一天，公子光向专诸详细地复述了祖父传弟不传子的遗嘱后说：”兄终弟及，季扎王叔让位，王权宜重归嫡长，嫡长之后，舍我其谁？！王僚贪位恃力，不肯退让，我力弱不足以图大事，欲请壮士相助。”专诸慨然应许，问道：”不知王僚有何嗜好？凡事轻举无功，要杀王僚，得投其所好，顺着他的习性靠近他。否则，王僚防守严密，难于下手，即便下手，也不能作到万无一失。”公子光想了想说：”王僚喜滋味，特爱吃鱼。”于是专诸动身前往太湖，寻找名厨，学习制作鱼炙的手艺。他专心致志地学了三个月，鱼炙的手艺已经十分精湛，便返回都城，待公子光之命。
投其所好专诸献鱼刺王僚
一天，公子光对伍子胥说：”专诸已精鱼味，有什么法子才能接近王僚呢？”伍子胥回答说：”事情不那么简单，公子庆忌时时随侍王侧，掩余，烛庸并握兵权，欲除王僚，先得把这三个人打发出去，方能行事，万万不可轻举妄动，引起对方的警惕。”公子光沉吟半晌，恍然醒悟，使伍子胥暂回田野，耐心等待时机。
公元前516年，楚平王死了，太子珍继位，是为楚昭王。伍子胥听到杀父仇人寿终正寝，顿足大哭，为自己不能手刃仇人而泪流不止。一连三夜，他碾转难眠，终于想出一个主意来，急忙找到公子光，对他说：”现在楚平王死了，新王年幼，朝廷里没有忠良之臣，如果此时奏过王僚，乘楚国丧乱之际发兵南伐，他必然同意，我们便可乘机图谋大事。”
公子光道：”如果吴王派我为征伐统帅，怎么办呢？”
伍子胥早已想好了对策，侃侃对答道：”公子可以说上次征楚时从战车上掉下来扭伤了脚，吴王就再不好派您了。您不出征，吴王肯定要派掩余和烛庸为统帅……”
公子光再也掩饰不住自己的兴奋，打断了伍子胥的话：’还有庆忌呢？”
庆忌是吴王僚的长子，筋强骨健，有万夫不挡之勇。据说有一次他命令属下向自己的心窝射箭，没料到一支支飞箭竟然全被他接了下来，令旁观者惊叹不已。公子光对他甚为忌惮。
伍子胥笑了笑，接着说道：”可以建议王僚派庆忌出使郑国和卫国，联络他们一起攻伐楚国。这不是一计而除去三翼吗？王僚之死指日可待了！”
公子光沉吟了一会儿，又问道：”三翼虽去，王叔季扎依然在朝，他岂能容我行篡王位？”
伍子胥胸有成竹地说：”这一点我也想过了。吴国和晋国刚刚修好，派季扎出使晋国联络感情，同时观察中原各国情况，不是名正言顺吗？王僚好大喜功，并且疏于计谋，必然听从您的建议。待到季扎出使回国，公子的大事已定，难道还能再谈什么废立之事吗？”
公子光突然下拜，眼含感激的泪水。哽咽着说：”我得先生相助，真乃天赐啊！”
公子光依计而行，王僚不明底细，欣然听从他的意见，使胞弟掩余、烛庸率师伐楚，季扎聘晋，庆忌纠合郑、卫，四个心腹同日离开都城。王僚身边，只留公子光居国。公子光篡夺王位的计划可以实施了。
行事之前，专诸回家探望母亲，不言而泣。母亲知道他割舍不下自己，对他说道：”诸儿哭什么呢？难道是公子光想要用你了吗？我们全家受公子恩养，大德当报，忠孝自古就难以两全，你就去，不必惦念我。你能成此大事，名垂后世，我就是死了，也没有什么遗憾的。”专诸听罢，更